כציוד הובלה חשוב לאחסנה צפופה, רכב הסעות ארבע-כיווני מסוג משטחים אינטליגנטי הוא ציוד הובלה אוטומטי מונחה מסלול לאחור והחלפת מסילה.בשליטת מערכת הבקרה החשמלית, היא מאתרת במדויק כל תחנת קלט ופלט באמצעות טכנולוגיות דיגיטליות כגון מקודדים, RFID, חיישנים פוטואלקטריים, ומצוידת במערכת תזמון חכמה.לאחר קבלת חומרים, הוא עובר אוטומטית הלוך ושוב להובלה.מכונית ארבע-כיווני המזרן אינה דורשת תפעול אנושי, מהירות ריצה מהירה ורמת אינטליגנציה גבוהה, המתאימה למערכות אחסון לוגיסטיות שונות, יכולה לקדם מימוש מהיר של הובלה אוטומטית שטוחה של חומרי יחידה.מונעים על ידי מערכות תזמון חכמות, פעולות מקבילות רב-שכבתיות ומרובות רכב מיושמות כדי להשיג מצבי פעולה מדויקים ויעילים, המספקים פתרונות לוגיסטיים חדשים למערכות אחסון לוגיסטיות ארגוניות.
הקשיים העיקריים ונקודות המפתח בהטמעת מערכת אחסון רכבי ההסעות החכמה במגש הארבע כיווני טמונים באמינות החומרה, טכנולוגיית התקשורת והמיקום, מערכת תזמון וכו'. באופן ספציפי, מבחינת אמינות החומרה, Hebei Woke HEGERLS משיגה בעיקר אמינות מוצר משלושה היבטים.ראשית, 16 חיישנים מוגדרים על גוף הרכב כדי להבטיח ניטור בזמן אמת של פעולת הרכב;לאחר מכן, בחר את ה-PLC הסטנדרטי מסדרת Siemens s7-200 SMATER כדי לשפר את יציבות השליטה.בנוסף, מעבורת המשטחים HEGERLS ארבע-כיוונית מאמצת עיצוב מודולרי בכללותו, מה שהופך את זה לנוח ויעיל יותר להחליף רכיבים כאשר הם נכשלים.יחד עם זאת, זה גם נוח למכוניות קטנות אחרות לספק תמיכה.כל הרכיבים המבניים מפותחים ומיוצרים באופן עצמאי על ידי Hebei Woke, תוך בקרת איכות ודיוק קפדנית.
במונחים של טכנולוגיית תקשורת ומיקום, סחורות ומדפים בצפיפות גבוהה מפריעים בדרך כלל להעברת אותות תקשורת, ובכך משפיעים על יעילות חילופי הנתונים של מעבורת ארבע-כיווני המזרן והמערכת שלו, מה שמוביל למיקום לא מדויק ולאובדן מיקום.על פי מצבים שונים בפועל, Hebei Woke בחרה במיקום מקודד, מיקום לייזר, מיקום ברקוד/קוד דו מימדי, מיקום RFID ושיטות מיקום אחרות כדי לממש את הנדידה החלקה של רכבי הסעות לארבעה כיוונים במחסן, לשפר את האנטי-הפרעות היכולת של הרכב, לאפשר לו איזון עומס אוטומטי, ובכך למנוע נקודת כשל בודדת.
מבחינת מערכות תזמון, רק על ידי הטמעת מערכת תזמון רב רכבים ניתן לשפר מאוד את הישימות של רכבי הסעות לארבעה כיוונים.מערכת תזמון המעבורות הרב-כיוונית של HEGERLS כוללת ארבעה היבטים: בקרת תנועה בחלל, הקצאת משימות, ניתוח כשלים בתפעול הציוד ותכנון נתיבים.
עיצוב המנגנון הכולל של מכונית ההסעות HEGERLS פלט לארבעה כיוונים שפותחה ויוצרת באופן עצמאי על ידי Hebei Woke שונה אף היא מיצרניות אחרות.עיצוב מנגנון המפתח של מכונית ההסעות HEGERLS משטחים לארבעה כיוונים הוא כדלקמן:
על פי דרישות המשימה, הרכב הארבע-כיווני משתף פעולה עם המעלית ההדדית כדי להשלים את משימות התפעול בשכבות ובנתיבי מטען שונים של המדפים דרך מסלול הריצה.תחת בקרה ותזמון של מערכת ניטור המחסן, כל המחסן הצפוף יכול להשיג פעולה בו-זמנית מרובה שכבתית ורב רכב.כל רכב ארבע כיווני יכול להעלות מידע כמו מיקום, מהירות, חשמל, זמינות, תקלות ותנאי עבודה למערכת ניהול המידע במהלך הפעולה;לרכב הארבע-כיווני יש פונקציות כמו אחסון ושליפה בתפזורת, תנועת מטען וספירת משטחים, המאפשרים אספקה מהירה של חומרים וניהול מלאי;הוא מצויד באופן פנימי בפונקציית הימנעות ממכשולים ופונקציית הנחיות אזעקת תקלות, שיכולות לספק הגנה בטיחותית ומשוב בזמן של מידע תקלות.מנקודת המבט של מערכת החומרה, הרכב הארבע-כיווני מורכב בעיקר ממרכיבים כמו מסגרת, מנגנון הרמה, מנגנון נהיגה, קבוצת גלגלים, ספק כוח, בקרה חשמלית וכו'.
1) מבנה הרכב
טכנולוגיית העיצוב המודולרית מיושמת על מבנה המרכב של הרכב הארבע-כיווני, שנוצר בשילוב פלדה איכותית.כושר העמסה המתוכנן של הרכב הוא 1500 ק"ג ומעלה, ומקדם הבטיחות המינימלי מומלץ להיות 1.6.חוזק תפוקת החומר הוא 2.75 MPa;מבנה מרכב הרכב לארבעה כיוונים עבר אופטימיזציה לאמינות הרכב כולו ולקל משקלו של המבנה.
2) מנגנון דחיפה
פעולת הרכב הארבע-כיוונית דורשת פעולות מרובות מלמעלה למטה והיפוך, ויש לתכנן מנגנון מכני או התקן הידראולי מלמעלה למטה.בהתחשב בבטיחות, אמינות ועמידות המבנה המכני, מומלץ להרים מהלך הרמה של 40 מ"מ וזמן הרמה של 3-5 שניות.הרכב הארבע כיווני מסיים מחזור פעולה אחד על ידי הרמה והורדה של המזרן והיפוך הרמת הסחורה.כדי לשפר את יעילות הפעולה, יש צורך להבטיח שהרכב הארבע-כיווני יורד במהירות ויחזור לאחור במהלך תהליך הפעולה כדי לקצר את מחזור הפעולה.
3) מנגנון הנעה וגלגלים
מנגנון נהיגת הרכב לארבעה כיוונים מאמץ מנוע סרוו, האטה פלנטרית ומקומוט כדי לקדם תנועה מהירה בשני הכיוונים.בתנאי הפעלה רגילים, מהירות הפעולה ללא עומס היא 1.4 מ'/שנ' ~ 1.6 מ' לשנייה, ומהירות ההפעלה של העומס המלא היא 1.0 מ' לשנייה ~ 1.2 מ' לשנייה;בעת ריצה אופקית במפלס המדף, הרכב הארבע-כיווני מאמץ הנעה 4 גלגלים בכיוון X והנעה 8 גלגלים בכיוון Z.מצב ההעברה בעל 8 גלגלים (שילוב של גלגלים נהיגה ומונעים) נבחר כדי לעמוד בדרישות תכנון המערכת, מה שמבטיח את יציבות ההליכה של הרכב תוך הפחתת המורכבות של המערכת המכנית הפנימית.כאשר מכונית ארבע כיוונית בתנועה, גלגליה נתונים לחיכוך ארוך טווח ודורשים גלגלים עמידים בפני שחיקה.לאחר בדיקת ביצועים, גלגלי פוליאוריטן נבחרים לעמידות, הפחתת רעש והבטחת יציבות תפעולית.
מצב התפעול הרב-שכבתי והרב-רכב הגמיש של מעבורת המשטחים הארבע-כיוונית של האגריד HEGERLS משפר מאוד את היעילות של פעולות נכנסות ויוצאות, פותר את בעיית צוואר הבקבוק של מחסנים תלת מימדיים מסורתיים שבהם המחסנית יכולה להיכנס ולצאת רק בנתיב אחד .בשנים האחרונות, בהתבסס על הצרכים האמיתיים של שווקי המחסנים המקומיים והזרים, פיתחה Hebei Woke מכוניות הסעות לארבע כיווניות עם יתרונות טכנולוגיים כמו מראה חדשני, פונקציות שלמות, בטיחות ואמינות.בנוסף למערכות שירות לאחר המכירה המקומיות והזרות, בעתיד, Hebei Woke תתפוס בחוזקה את המומנטום החזק של פיתוח מחסנים מושכל, תמיד תעמוד באוריינטציה של דרישת הלקוח, ותמשיך להביא מודיעין וקבלת החלטות גבוהים ללקוחות. פתרון כולל של אחסון.
זמן פרסום: 19 במאי 2023