בשנים האחרונות, עם הפופולריות המתמשכת של האינטרנט, המסחר האלקטרוני התפתח במהירות.סחורות הזמנת הלקוחות מציגות את המאפיינים של זנים רבים, מעט אצוות ותקופת אספקה קצרה, מה שהופך את צפיפות האחסון של המדפים במרכז ההפצה הלוגיסטי של הספק לשיפור מתמיד.תדירות הכניסה והיציאה של חומרים מהמחסן הולכת וגוברת.מספר איסוף החלקים הקטנים גדל מיום ליום.יותר ויותר מרכזי הפצה לוגיסטיים משתמשים במערכת איסוף סחורות המבוססות על רכבי הסעות.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
מזלגות טלסקופיים הידוק נמצאים בשימוש נרחב בציוד אחסון אוטומטי כגון מכוניות הסעות רב-שכבתיות של מחסני סטריאו, פחים מסוג מדף AGV, RGV ומיני עומס.המשקל המרבי של קופסת החומר המוחזקת על ידי HEGERLS יכול להגיע ל-50 ק"ג.ניתן לכוונן את רוחב ההידוק של זרוע המזלג באופן שרירותי בטווח של 200 ~ 600 מ"מ.מהלך הליקוט המרבי הוא 840 מ"מ.מהירות הפעולה המקסימלית של המזלג הטלסקופי היא 1.5m/s, והתאוצה היא 1.2m/s ²。 רעש ההפעלה נשלט בתוך 75dB, מה שיכול לעמוד בדרישות של רוב מדפי הארכה בודדים וכפולים.HEGERLS יכולה גם להתאים אישית את המחסן הסטריאוסקופי לרכב המעבורות הרב-שכבתי של קופסת המזלג הטלסקופית האוחזת בהתאם לדרישות הספציפיות של הלקוחות, כגון רוחב האחיזה, מהלך האיסוף ופרמטרים נוספים.
החלקים בקופסת המזלג הטלסקופית Hiygris HEGERLS אחיזה רב שכבתית הסעות מחסן סטריאו לרכב המזלג הטלסקופי הוא מנגנון טלסקופי המשמש במחסן הסטריאו ובמערכת האחסון האוטומטית הלוגיסטית לאחסון או העברה של חומרים.יש לו פונקציית הרחבה אוטומטית דו-כיוונית גמישה ופונקציית הגבלה מדויקת!זה יכול להיות מותקן ישירות על מערם, או מותקן על מנגנון הרמה קבוע, או מותקן על משטח הרמה נייד.הערם עובר דרך הכביש בין המדפים כדי לגשת או להעביר פריטים באופן אוטומטי!זה יכול להיות מחובר למערכת קו ייצור ומערכת ניהול ארגונית.הוא משתמש בטכנולוגיית מחשב וברקוד (מקודד) למימוש ניהול ותפעול אינטליגנטי של מידע!
אודות HEGERLS מזלג טלסקופי מהדק
מזלג תפס טלסקופי HEGERLS הוא סוג ייחודי של מזלג בסדרת המזלגים הטלסקופיים של מערמים, דהיינו, מזלג תפס טלסקופי אוטומטי דו-כיווני, הידוע גם כמזלג אחיזה או מזלג אחיזה, מזלג מזלג או מזלג. .זהו מזלג המשמש במיוחד להעברת פחים קטנים.ניתן להרכיב אותו ישירות על AGV קטיף רב קומות או פלטפורמות עבודה אחרות, עם הרחבת זרוע המזלג והמצמד של הידית (הוו), השלם את פעולת הגישה או ההעברה!
מזלג האחיזה HEGERLS עשוי ברובו מסגסוגת אלומיניום, הכולל גודל קטן, קל משקל, מהירות ריצה מהירה והתרחבות חלקה.במקביל, הוא גם מאמץ את העיקרון של סנכרון רב-מנועי, מתוך הבנה שניתן להשתמש באותו מנגנון מזלג טלסקופי כדי להעביר או לגשת לקופסאות עם מפרטים שונים.זה לא רק משפר ביעילות את יעילות האחסון, אלא גם משפר מאוד את קצב ניצול שטח האחסון, במיוחד עבור אחסון אינטנסיבי בגובה רב!
HEGERLS תפס על מבנה מזלג טלסקופי
ניתן לחלק את המבנה של מזלג האחיזה של HEGERLS למיקום אחסון עמוק ולמקום אחסון רדוד.מקום אחסון עמוק הוא מקום אחסון עם שתי קופסאות חומר, ומקום אחסון רדוד הוא מקום אחסון עם ארגז חומר אחד.כלומר, מקום אחסון עמוק יכול להדק שתי קופסאות חומר בו זמנית, בעוד שמקום אחסון רדוד יכול להדק רק קופסת חומר אחת בכל פעם.ההבדל בין מזלג האחיזה HEGERLS למזלג הטלסקופי הדופלקס הרגיל הוא שהמזלג מושך האצבע עדיין מורכב משלושה גופי מזלג, כלומר גוף המזלג הפנימי, גוף המזלג האמצעי וגוף המזלג החיצוני, מלבד גוף המזלג הקדמי. בעל מוט משיכה אחד נוסף (וו), אשר מותאם למסילת ההדרכה (מסילת החלקה), מוט גלילה, גלגל סינכרוני, רצועה סינכרונית, מוט שוטף, מוט העברה (וו), גל ג'ק, מוט גלגלים, מנוע הנעה (סרוו) , מנוע מוט העברה מכשיר הזיהוי ושאר הרכיבים יוצרים מנגנון טלסקופי שלם, המשתף פעולה עם זרוע המזלג הטלסקופית והמצמד של הידית (הוו) להשלמת פעולת הגישה או ההעברה!
עקרון העבודה של HEGERLS קליפ על מזלג טלסקופי
זרוע המזלג של מזלג האחיזה HEGERLS עומדת בצד ומחוברת לרוחב באמצעות מסילה מובילה.באמצעות שליטה, המעקה המנחה יכול להחליק קדימה ואחורה כדי להתאים את המרחק בין שתי זרועות המזלג של המזלג, כדי להשיג את השימוש הנפוץ במזלג עבור קופסאות חומרים מרובי מפרט!בעת איסוף חומרים, המזלג נמשך למצב אחסון החומר, וו השמירה (מנוף) מוריד וחוסם אוטומטית את פני הקצה של הקרטון או קופסת הפלסטיק, ואז המזלג נסוג, גורר את הקרטון או קופסת הפלסטיק לאמצע. המזלג, ולאחר מכן זז החוצה לאחור בהתאם לדרישות התואר, הקרס (הידית) נמשך לאחור, והמזלג נסוג שוב כדי להשלים את משימת האיסוף או ההעברה!למרות שהעיקרון של מזלג האוחז זהה לזה של המזלג הטלסקופי הרגיל, חלקי ההילוכים, מוטות החיבור ושאר הרכיבים של מזלג האצבע שונים מאוד.זה משמש לתיאור שגלגל השרשרת, השרשרת, הציוד, המתלה וכו' מוחלפים כולם בגלגלים סינכרוניים, חגורות סינכרוניות וכו', בעוד שזרוע ההזזה משתמשת במסילות הדרכה, וחומרי גוף המזלג מוחלפים כולם ביריעות מתכת או חומרים מסגסוגת אלומיניום, כך שמשקלו של מזלג התפסן הוא רק כ-80 ק"ג.
בנוסף, יש לציין כי במהלך תכנון המזלג הטלסקופי מסוג האוחז יש לשלב את גודל מדפי האחסון הצפופים, המיקום האנכי של המדפים עם הקופסאות, מפלס המסילה וגודל הארגזים לקביעת פרמטרים כלליים של מזלגות הרחבה (תנועת מזלג מאריך, מרווח ארגז, רוחב מזלג, רוחב פנימי של מזלג, גובה המזלג וכו'), כדי לענות על צורכי המכולות על המדפים.מזלג הידוק יכול רק להעביר או לגשת למוצרים ארוזים בקרטונים או בקופסאות פלסטיק ביעילות, ואינו יכול להעביר חומרים לא סדירים.בנוסף, הנפח והמשקל של קופסת החומר המועברת לא צריכים להיות גדולים מדי, ומשקל העומס לא יעלה על 100 ק"ג!גובה מזלג ההידוק מתוכנן בדרך כלל בהתאם לגובה הפח!
על HEGERLS Clip on Shuttle
המבנה של HEGERLS clip on shuttle מורכב משלדת מעבורת, מארז מעבורת, מנגנון נסיעה, מנגנון הארכת מזלג משני, קולט, לוחית מיסבים ופלטפורמת מיסבים.המבנה הוא כדלקמן:
כל מסגרת מעבורת היא בדרך כלל חלל סגור המורכב מתושבת הגוף הראשית משני הצדדים, המעטפת ותושבת הרכזת הפנימית, והיא מסודרת בהתאמה בשני הקצוות של שלדת המעבורת;המעטפת מסופקת בכיסוי עליון הניתן לפתיחה וסגירה באמצעות ציר דלת מתהפך;מתלה תיל לפאנל מסודר מעל תושבת הרכזת;מנגנון הנסיעה כולל גלגל מניע, גלגל פסיבי, מנוע ללא מברשות DC, מפחית ופיר מחבר;שני הצדדים של מסגרת המעבורת בקצה האחד של שלדת המעבורת מסופקים בגלגלים מניעים המחוברים על ידי פירים מחברים, ושני צידי מסגרת המעבורת בקצה השני של שלדת המעבורת מסופקים בגלגלים פסיביים המחוברים על ידי פירים מחברים;המנוע ללא מברשות DC משתף פעולה עם המפחית כדי להניע את הגלגל המניע ולהניע את הגלגל הפסיבי;הפיר המחבר מסופק במקודד מגנטי, שדרכו מתקבלים עמדות ההתחלה והעצירה של המעבורת על המסלול הישר;מנגנון הארכת מזלג משני מסודר באופן סימטרי בצד הפנימי של מסגרת רכב המעבורת;שלדת המעבורת בין מנגנוני הארכת המזלג המשניים מסופקת עם פלטפורמה נושאת להנחת סל המטען;החלל הסגור של מסגרת רכב המעבורת מסופק בהתאמה עם לוחית נושא, שעליה מסודרים ברציפות לוחית נסיעה, לוחית בקרה ראשית של מנגנון הנסיעה ולוח בקרה ראשי של מנגנון הארכת המזלג;לוחית ההנעה מניעה את מנגנון הנסיעה כדי להניע את המעבורת לרוץ על המסלול הישר.לוח הבקרה הראשי של מנגנון הנסיעה שולט על פרמטרי הריצה ומצבי עצירת ההתחלה של המעבורת, ולוח הבקרה הראשי של מנגנון הארכת המזלג שולט במנגנון הארכת המזלג המשני כדי לתפוס ולהניח את הסל על המדף;מתקן איסוף מוגדר בין רכב ההסעות למסלול הישר, המחובר עם החוט המחושמל המסודר בתוך המסילה הישר ומשמש לאספקת חשמל לרכב ההסעות.התכונה המבנית של התפס על רכב הסעות אינטליגנטי לאחסון טמונה גם בכך שהחריצים נקבעים במקומות שבהם הגלגל המניע והגלגל הפסיבי מגעים בהתאמה עם הציר המחבר, וטבעת שמירה אלסטית מוגדרת בחריץ ליצירת הציר. מיקום הגלגל המניע והגלגל הפסיבי.גלגלי הנחייה כפולים ממוקמים בהתאמה בצד שלדת המעבורת מתחת לגלגל המניע והגלגל הפסיבי, ובין המסלול הישר לשלדת המעבורת.גלגלי ההנחיה הכפולים יוצרים את הגבול השמאלי והימני כאשר הגלגל המניע והגלגל הפסיבי פועלים על המסילה הישר.מנגנון הארכת המזלג המשני כולל: לוחית דחיפה של הארכת מזלג ברמה הראשונה, לוחית הארכת המזלג ברמה השנייה, מנגנון הגלגלת הסינכרונית ברמה השנייה, מנגנון ההנעה של הארכת המזלג ברמה השנייה, מנוע ההנעה של הארכת המזלג, מפחית נוסף וציר ההנעה ;הצד החיצוני של תושבת הרכזת של מסגרת רכב המעבורת מסופק עם לוחית דחיפה להארכת מזלג בשלב ראשון;מצנח בצורת U מסודר באמצע פלטת הדחיפה של המזלג בשלב הראשון, ומספר גלגלות מצנח בצורת U מסודרות במרווחים שווים במצנח בצורת U;צלחת מזלג משנית מסודרת מחוץ למנחת בצורת U;צלחת המזלג המשנית מחוברת למספר גלגלות חריץ בצורת U דרך ברגים ואומים;הקצוות העליונים של לוחית הארכת המזלג בשלב השני מסופקים בהתאמה עם מזלג הילוכים, מנוע מפחית פלנטרי DC וחיישן פוטואלקטרי מהחוץ לפנים;החיישן הפוטואלקטרי משמש כדי להשיג את אות המיקום של המזלג ולשלוח אותו ללוח הבקרה הראשי של מנגנון הארכת המזלג, השולט במנוע המפחית הפלנטרי DC כדי להניע את המזלג לנוע אופקית או אנכית;מנגנון גלגלת סינכרוני משני מסודר בהתאמה על לוח הדחיפה של המזלג הראשוני וישר מתחת ומעל המצנח בצורת U;מנגנון הגלגלת הסינכרונית המשנית מחובר ללוח הלחיצה של החגורה הסינכרונית על לוחית הארכת המזלג המשנית;מנוע ההנעה להארכת המזלג ומפחית נוסף מניעים את מנגנון ההנעה המשני של הארכת המזלג לזוז, ומניעים את מנגנון ההנעה המשני של הארכת המזלג בצד השני כדי לנוע דרך ציר ההנעה, כך שלוחית הדחיפה הראשית של הארכת המזלג מזיזה ומניעה את המשני. מנגנון גלגלת סינכרוני לזוז, ובכך מונע את צלחת הארכת המזלג המשנית לנוע.מנגנון העברת המזלג הדו-שלבי כולל מקודד מגנטי, גלגלת רצועה סינכרונית I, רצועה סינכרונית I, התקן גלגל מתיחה ומתלה;גלגלת רצועת תזמון 1 ורצועת תזמון 1 מסודרות מתחת לצלחת דחיפה של המזלג בשלב הראשון;צד אחד של גלגלת החגורה הסינכרונית I מחובר לציר ההילוכים, והצד השני מחובר לציר המוצא של המפחית השני דרך מפתח המפתח.התקני גלגל מותחן מוגדרים בהתאמה משני הצדדים של המפחית השני לקיבוע עזר של גלגלת החגורה הסינכרונית I והחגורה הסינכרונית I;מתלה מסודר בין צלחת דוחפת המזלג בשלב הראשון לבין החגורה הסינכרונית;מנוע ההנעה להארכת המזלג ומפחית נוסף מניעים את גלגלת הרצועה הסינכרונית I ואת הרצועה הסינכרונית I להסתובב, ומניעים את גלגלת הרצועה הסינכרונית II ואת הרצועה הסינכרונית II בצד השני כדי להסתובב דרך ציר ההילוכים.במקביל, המתלים משני הצדדים מניעים את לוחית הדחיפה המתאימה של מאריך המזלג הראשי כדי להשיג הארכת המזלג הראשי.כאשר מנגנון גלגלת החגורה הסינכרונית המשנית זז באופן סינכרוני ומניע את לוחית הארכת המזלג המשנית לנוע, הגלגלת בצורת U מתגלגלת במנחת בצורת U, גורם לצלחת הארכת המזלג המשנית לממש את הארכת המזלג המשנית.התקן גלגל המתיחה כולל: בורג, תושבת התאמה, אום כפול וגלגל מתיחה;גלגל מתיחה מסודר מתחת לחגורה הסינכרונית I ומשני צידי המפחית השני, והוא קבוע על תושבת הגוף הראשי באמצעות אום כפול;תושבת כוונון מסודרת מתחת לאום הכפול דרך הבורג, ומיקום תושבת הכוונון מותאם על ידי הבורג, כך שתושבת הכוונון דוחפת את האום הכפול לנוע למעלה ולמטה, כך שהחגורה הסינכרונית אוכל לשמור על מצב מתח תחת פעולת גלגל המתיחה.
כיצד יועיל הארגון באוטובוס ההסעות HEGERLS?
ראשית, מנגנון הנסיעה, מנגנון הארכת המזלג והמסגרת, קו מגע הזזה ומכשיר איסוף החשמל של רכב ההסעות האינטליגנטי HEGERLS עם קליפ און אחסון מסודרים בצורה סבירה, המנצלים את שטח רכב ההסעות במלואם ויכולים להתאים את עצמם ל- אחסון ושליפה אוטומטית של סחורות במפרטים ובמיקומים שונים במחסן התלת מימדי, הרחבת כיסוי האפליקציה של רכב ההסעות, והשלמה מהירה ויעילה של סדרת פעולות מתמשכות של רכב ההסעות, כגון הליכה, הארכת מזלג, איסוף הקמה והצבת סחורות, היא מבינה אחסון מהיר ומדויק של סחורות, ובכך משפרת מאוד את יעילות הפעולה ורמת טכנולוגיית האוטומציה של מחסן אוטומטי, ומפחיתה את עלויות ההשקעה של ארגונים.יחד עם זאת, הוא פשוט וקל במבנה, גבוה באמינות וקל לתחזוקה.זה יכול להחליף את מערם הכבישים המסורתי, תוך מימוש הגמישות של המערכת, ותואם את מגמת הפיתוח של לוגיסטיקת מסחר אלקטרוני ואוטומציה של מחסנים.
שנית, במנגנון הנסיעה של מכונית המעבורת החכמה HEGERLS, צירי החיבור של גלגלים מניעים וגלגלים פסיביים מסופקים בחריצים, וחלקי החיבור של המסבים מחוברים על ידי סוג חדש של טבעת חזקה אלסטית, תוך מימוש אפקט המיקום הצירי של החיבור פירים;על ידי שימוש בטבעת החיזוק האלסטית כדי להשיג את אפקט המיקום הצירי, ניתן להגדיל את יעילות הייצור ולחסוך בעלויות.
שלישית: רכב ההסעות האינטליגנטי Higelis HEGERLS לאחסן אחסון מבין שהגלגל המניע והגלגל הפסיבי נעים תמיד על המסלול הישר מבלי לסטות מהמסלול דרך מבנה גלגל ההנחיה הכפול.מבנה מיקום זה יציב ואמין יותר.
רביעית, מבנה הארכת המזלג המשני שאומץ על ידי מכונית ההסעות החכמה HEGERLS יכול להרחיק את מרחק הארכת המזלג ולהשיג יותר סלים בעמדות שונות;יחד עם זאת, העיקרון של מנגנון הארכת המזלג המשני הוא פשוט, ועלות התכנון והייצור נמוכה;חלק ההילוכים מאמץ את המצב של מנוע יחיד + מפחית + פיר הילוכים כדי לגרום למנגנון הארכת המזלג המשני להגיע למטרה של התרחבות והתכווצות סינכרונית, מה שחוסך יותר עלויות, מפחית למעשה את שטח הפריסה הנדרש ומפחית את משקל רכב ההסעות .
חמישית, מכונית ההסעות החכמה Higelis HEGERLS מאמצת סוג חדש של התקן גלגלי מתיחה, שיכול לשמור במהירות על הרצועה הסינכרונית מתוחה ולממש את העבודה הרגילה של רכב ההסעות.יתרה מכך, מתקן גלגל מתיחה זה פשוט להכנה, נוח להתקנה וניתן להתאמה מהירה, מה שחוסך בעלויות, חוסך מקום ומשפר את יעילות העבודה.
זמן פרסום: 19 בדצמבר 2022