איך מחסן ה-AGV של ההסעות לארבעה כיוונים נכנס ומחסן החוצה?

במחסן קיימים סוגים שונים של מדפי אחסון, ושיטות האחסון והשליפה מתחלקות בעיקר לקטגוריות הבאות, לרבות אחסון ושליפה ידנית, אחסון ושליפה של מלגזה ואחסון ושליפה אוטומטיים. כיום, ארגונים רבים רוצים לממש תפעול מחסן אוטומטי, ולכן הם רוצים להשתמש במדפי מחסנים אוטומטיים. לדוגמה, מתלה מכוניות לארבעה כיוונים הוא סוג של מתלה אחסון אוטומטי. כיצד נכנס ויוצא מעבורת ה-AGV לארבעה כיוונים מהמחסן? מפעל הייצור של מדף כבד במחסן הייגריס ניתח.

מחסן הסעות לארבעה כיוונים

רכב ההסעות לארבעה כיוונים מצויד ב-12 גלגלים, שיכולים לנסוע בארבעה כיוונים לאורך מישור המסילה ולהגיע בחופשיות לכל חלל מטען במטוס המחסן. המעבורת לארבעה כיוונים מונעת על ידי הגלגלים משני הצדדים בו זמנית על מנת להבטיח שגוף המכונית לא יסטה במהלך הפעולה, והוא יכול לרוץ לסירוגין לאורך המסילות האורך והרוחבי במדף התלת מימדי.

יחד עם זאת, המעבורת לארבעה כיוונים היא מכשיר טיפול חכם שיכול לא רק ללכת לאורך אלא גם לרוחב. המעבורת לארבעה כיוונים היא בעלת גמישות גבוהה, יכולה לשנות את מסלול העבודה כרצונו, ולהתאים את הקיבולת של המערכת על ידי הגדלה או הקטנה של מספר מכוניות ההסעות. במידת הצורך, ניתן להגיב לערך השיא של המערכת על ידי קביעת מצב התזמון של צוות הרכב העובד, פתרון צוואר הבקבוק של פעולות הכניסה והיציאה, וניתן גם להחליפו זה בזה, כאשר מעבורת או מעלית נכשלים, אחרים ניתן לשלוח הסעות או מעליות דרך מערכת השיגור כדי להמשיך ולסיים את הפעולה מבלי להשפיע על קיבולת המערכת. מכשיר זה מתאים הן לאחסון בזרימה נמוכה והן בצפיפות גבוהה, כמו גם לאחסון בזרימה גבוהה ובצפיפות גבוהה. זה יכול להשיג יעילות, עלות ומשאבים גדולים יותר.

כיצד נכנס ויוצא מעבורת ה-AGV לארבעה כיוונים מהמחסן?

1) שיטת אחסנה

א) הטכנאים של המעבורת הארבע-כיוונית האינטליגנטית מפעילים תחילה את המעבורת הארבע-כיוונית האינטליגנטית ומכינים אותה. המעבורת החכמה לארבעה כיוונים נמצאת במצב המתנה;

ב) לאחר אישור מיקום האיסוף של המעבורת הארבע-כיוונית החכמה, WCS תתכנן את מסלול הנסיעה לפי המיקום הנוכחי ומיקום היעד של המעבורת הארבע-כיוונית החכמה, ולאחר מכן הצוות יחלק סחורה לארבע-כיווני האינטליגנטי. הסעות דרך WCS;

ג) המעבורת הארבע-כיוונית החכמה מתחילה לבצע את משימת המסירה לפי פקודת המשימה שהתקבלה;

ד) במסלול החצייה, המעבורת הארבע-כיוונית החכמה נוסעת במצב תזוזה לאורך המרחק בפועל. במהלך תהליך הנהיגה, הוא סורק ברציפות את המסלולים שחלקו התחתון של גוף הרכב עובר דרכם. כל עמדת חצייה שהיא עוברת, היא שופטת ומכייל את המרחק שהוא עובר על ידי סריקת המסלולים. כאשר הוא קרוב ליעד, הוא מכוון עדין את מיקום החניה באמצעות חיישן הלייזר לרוחב כדי להשיג מיקום מדויק של מיקום החניה;

ה) בערוץ המשנה, המעבורת הארבע-כיוונית החכמה יכולה לסרוק את מחזיר המסלול הצולב ומחזיר המראה הצידי, לשפוט ולבדוק את מרחק הנסיעה על ידי סריקת מיקום הנקודה, ולהשיג בקרת מיקום מדויקת בערוץ המשנה כדי להגיע ליעד;

ו) כאשר המעבורת ארבע-כיוונית החכמה מגיעה לעמדת האיסוף שנבחרה, המזרן נופל, הסחורה מונחת על המדף ומערכת WCS מקבלת הודעה על השלמת משימת המשלוח;

ז) המעבורת החכמה לארבעה כיוונים ממשיכה לקבל הוראות משימה או חוזרת לאזור ההמתנה.

2) שיטת משלוח

א) הטכנאים של המעבורת הארבע-כיוונית האינטליגנטית מפעילים תחילה את המעבורת הארבע-כיוונית האינטליגנטית ומכינים אותה. המעבורת החכמה לארבעה כיוונים נמצאת במצב המתנה;

ב) לאחר אישור מיקום האיסוף של המעבורת הארבע-כיוונית החכמה, WCS תתכנן את מסלול הנסיעה לפי המיקום הנוכחי ומיקום היעד של המעבורת הארבע-כיוונית החכמה, ולאחר מכן הצוות ישלח את משימת האיסוף לארבעה האינטליגנטים שירות הסעות דרך WCS;

ג) המעבורת הארבע-כיוונית החכמה מתחילה לאסוף סחורה לפי פקודת המשימה שהתקבלה;

ד) במסלול החצייה, המעבורת הארבע-כיוונית החכמה נוסעת במצב תזוזה לאורך המרחק בפועל. במהלך תהליך הנהיגה, הוא סורק ברציפות את המסלולים שחלקו התחתון של גוף הרכב עובר דרכם. כל עמדת חצייה שהיא עוברת, היא שופטת ובודקת את המרחק שהיא עוברת על ידי סריקת המסלולים. כאשר מתקרבים ליעד, הוא מכוון עדין את עמדת החניה באמצעות חיישן הלייזר לרוחב כדי להשיג בקרת מיקום מדויקת וחניה;

ה) בערוץ המשנה, מכונית המעבורת הארבע-כיוונית החכמה סורקת את מחזיר המסלול הצולב ומחזיר המראה הצידי, שופטת ומכייל את מרחק הנסיעה על ידי סריקת נקודות אלו, ומממשת את השליטה במיקום מדויק בתעלת המשנה כדי להגיע ליעד. .