מסילת הדרכה דיוק גבוהה ומיקום דיוק גבוה של הספרייה התלת מימדית של רכב ההסעות הארבע כיווני של האגריד HEGERLS

עם ההתפתחות המהירה של תעשיית הלוגיסטיקה המודרנית, המחסן התלת מימדי של רכבי הסעות הפך לאחת מהצורות המרכזיות של מחסני תלת מימד אוטומטיים בשל יתרונותיו בפונקציות אחסון יעילות וצפופות, עלויות תפעול ועלויות אינטליגנטיות שיטתיות. ניהול במערכת האחסון.

מחסן תלת מימד רכב הסעות הוא סוג של מחסן תלת מימד אוטומטי, המורכב ממכונית הסעות לארבעה כיוונים, מדפים תלת מימדיים, מעליות, קווי מסוע מגשים, מכונות הרמה והעברה ומערכת בקרת תוכנה . קטע המדף משמש לאחסון סחורות, המעבורת לארבעה כיוונים משמשת להובלת סחורות על המדף, ומערכת בקרת התוכנה משמשת לשליטה על פעולת המעבורת הארבע כיוונית וציוד אוטומציה אחר ולתעד את המצב בפועל של הסחורה. המחסן התלת מימדי לרכב הסעות הוא פתרון מחסן תלת מימדי אוטומטי נפוץ שניתן ליישם במחסני אצווה גדולים לא סדירים, לא סדירים, יחס רוחב-גובה או מגוון קטן. על ידי ניצול התנועה האנכית והאופקית של קרון ההסעות לארבעה כיוונים ושיתוף פעולה עם המעלית לפעולות החלפת שכבות, ניתן להשיג אחסון ושליפה אוטומטיים של סחורות, המתאים לאחסון בזרימה נמוכה ובצפיפות גבוהה וכן בזרימה גבוהה. אחסון בצפיפות גבוהה. מערכת אחסנה תלת מימדית של מעבורת ארבע כיוונית היא סוג חדש של מערכת אחסנה חכמה המשלבת פונקציות מרובות כגון הערמה אוטומטית, טיפול אוטומטי והכוונה בלתי מאוישת. עם ההתפתחות המהירה של תעשיות לוגיסטיקת מחסנים ותעשיות מסחר אלקטרוני, היא יושמה באופן נרחב.

המחסן התלת מימדי של מכוניות הסעות לארבעה כיוונים מורכב יותר בתזמון בקרה, ניהול הזמנות, אלגוריתמי אופטימיזציה של מסלולים והיבטים אחרים, מה שמקשה על יישום הפרויקט. לכן, ישנם ספקים מעטים יחסית, והביי ווק מוצרי מתכת בע"מ (מותג בבעלות עצמית: HEGERLS) היא אחת הספקים הבודדים.

בהשוואה לאחסון מדף ומשלוח ידני של מחסנים, פתרון ההסעות לארבעה כיוונים פיתח את מערכת "סחורה לאנשים" השטוחה למערכת רב-שכבתית תלת-ממדית "סחורה לאנשים", ויצרה מחסן תלת מימדי אוטומטי עם אחסון גבוה יותר ודחוס יותר רווחים. פתרון המחסן התלת מימדי של HEGERLS מעבורת ארבע כיוונים מתאים לאחסון מפרטי רכב כגון משטחים, פחים וקופסאות קרטון, ומתאים לפריסות מרחביות מורכבות ותרחישים תעשייתיים שונים. באותה מערכת פריסה מרחבית, מערכת המחסנים התלת מימדית של רכבי הסעות HEGERLS בעלת דרגת אוטומציה גבוהה יותר ויכולות עיבוד נכנסות ויוצאות חזקות יותר בהשוואה למערכות אחסנה מסורתיות, שיכולות לקצר מאוד את זמן עיבוד המשימות.

תהליך תפעול של מחסן רכב הסעות תלת מימדי HEGERLS ארבעה כיוונים

1) אחסון: מגש האחסון ממוקם ישירות בנמל האחסון באמצעות מלגזה, ולאחר לחיצה על כפתור האחסון, קו המסוע נע לכיוון האחסון. לאחר בדיקת המראה, בדוק אם הסחורה ממוקמת כראוי. אם הם מוסמכים, הם יאוחסנו ויסרקו עם ברקודים; אם הוא לא כשיר, הוא יוחזר למחסן והסחורה תסודר מחדש באופן ידני. סורק הברקוד סורק את קוד המזרן. לאחר סריקה מוצלחת, WCS (מערכת בקרה) מחזירה את ערך הברקוד ל-WMS. WMS (מערכת מידע לניהול מחשב) מקצה את מיקום המטען על סמך ערך הברקוד ושולחת אותו ל-WCS (כולל מידע כגון מספר השכבות, השורות, העמודות והעומקים של מיקום המטען); WCS שולח את מידע מיקום המטען שהתקבל ל-PLC; ה-PLC שולט על פעולת קו המסוע על ידי קבלת כתובת היעד לאחסון; שליטה בו זמנית במנוף כדי להעביר סחורות לשכבת היעד. אם הסורק לא מצליח לסרוק את הקוד, WCS יספק משוב ל-WMS על התוצאה של כשל הסריקה, וקו המסוע יפסיק לפעול וימתין לעיבוד ידני; אם ערך הסריקה נקבע על ידי WMS כלא חוקי, קו המסוע יפסיק לפעול וימתין לעיבוד ידני; מפעילים יכולים להשתמש במסופי כף יד כדי לסרוק שוב קודים או להחליף מידע ברקוד כדי לטפל במצבי סריקה חריגים. אם יש צורך להחזיר את הסחורה לעיבוד, יש ללחוץ על "לחצן החזרה" בנמל האחסון, והסחורה תוחזר לנמל האחסון לעיבוד.

2) להפסיק לחכות שהסחורה תעבור לקו המסוע בכניסה למעלית; ה-PLC מאשר את מספר שכבות המדף שאליהן הסחורה צריכה להגיע בהתבסס על כתובת היעד לאחסון, וקורא למעלית. כאשר המעלית מגיעה לקומה הראשונה, קו המסוע מעביר סחורות למעלית, והסחורה עוברת במעלית כדי להגיע לקומת היעד; לאחר שהמעלית מגיעה לשכבת היעד, הסחורה יוצאת מהמעלית יחד עם קו מסוע המעלית ומחכה למשאית ההסעות שתאסוף את הסחורה בנמל האיסוף.

3) WMS (Computer Management Information System) שולחת משימות נכנסות על בסיס קבוע, ו-WCS (מערכת בקרה) מקבלת את המשימות הנכנסות ומנפיקה אותן לרכב ההסעות היעד של הסחורה; המעבורת מקבלת את ההוראות הנכנסות, נוסעת לנמל האיסוף ברמת היעד כדי לאסוף את הסחורה, ומעבירה אותם למקום המטען של היעד. WMS (Computer Management Information System) מנפיקה משימה אחת בכל פעם, ו-WCS (מערכת בקרה) מבצעת משימות נכנסות ויוצאות בהתבסס על סדר המשימות שהונפקו על ידי WMS (Computer Management Information System). לפני ש-WMS (Computer Management Information System) מנפיקה משימות נכנסות, יש צורך לקבוע אם המשימה היוצאת הושלמה; לאחר השלמת המשימה היוצאת, המשימה הנכנסת מונפקת כדי למנוע מבוי סתום שנגרם כתוצאה מעיסוק במשאבי קו מסוע.

4) יוצאת: WMS (מערכת מידע לניהול מחשב) מנפיקה משימות יוצאות (כולל כתובת התחלה וכתובת יעד) ל-WCS (מערכת בקרה). לאחר ש-WCS (מערכת בקרה) מקבלת את המשימה היוצאת, הסחורה היוצאת מועברת על ידי קרון ההסעות ברמה הנוכחית של הסחורה לקו מסוע המעלית; הסחורה מפסיקה להמתין על קו המסוע בכניסה למעלית, בעוד שה-PLC שולט במעלית כדי להגיע לרמה הנוכחית של הסחורה; לאחר שהמעלית מגיעה לרמה הנוכחית של הסחורה, קו המסוע מוביל את הסחורה למעלית. המעלית מובילה את הסחורה למפלס הראשון, והסחורה יוצאת מהמעלית. קו המסוע מוביל את הסחורה לנמל היציאה. הסר את המגש באופן ידני והשלם את תהליך היציאה.

5) מיקומי כניסה, יציאה והעברה (יציאה, מעבר) מחסן מוקצים על ידי מערכת WMS, ומערכת בקרת המחסן אינה תומכת בהקצאת מיקומים; אם יש מגש שחוסם את רכב ההסעות החכם במהלך נתיב הנסיעה שלו, WMS צריך תחילה להוציא משימת העברת מחסן ולהסיר את מגש החסימה לפני הוצאת המשימות הבאות.

6) מערכת הבקרה האוטומטית (WCS) מבצעת משימות לפי סדר הזמן שהתקבל, כשהמשימות שהתקבלו תחילה מבוצעות תחילה.

7) WMS (Computer Management Information System) מנפיקה משימות על בסיס קבוע, ולאחר תעדוף פנימי, WCS מנפיקה משימה בודדת בכל פעם.

8) יעילות הביצוע של ציוד אוטומציה קשורה קשר הדוק לסדר אחסון והנחת הסחורה וכן לשיטת היציאה מהמחסן ולעומק המנהרה. שיטות אלו קובעות את היעילות בפועל של ציוד האוטומציה הסופי. היעילות של ציוד אוטומציה מבוססת על היעילות המתקבלת תחת הנחת העבודה בתרחיש הנ"ל.

9) אם רכב הסעות בשכבה מסוימת מתקלקל, לאחר אישור ידני של מידע התקלה, ניתן להעביר את הרכב התקול למקום שאינו משפיע על הנתיבים הנכנסים והיוצאים. ניתן להרים רכבי סרק בשכבות אחרות ולהחליף אותם לשכבת הרכב התקול לביצוע משימות.

Hebei Woke, כיצרנית ידועה עם פטנטים רלוונטיים לטכנולוגיית ציוד, השקיעה כמות גדולה של כספים במחקר ופיתוח ושדרוג של טכנולוגיית ציוד אינטליגנטי קשורה מדי שנה. למפעל המותג שלה HEGERLS יש קווי ייצור אוטומטיים וניהול מושכל, וכעת הפך לגלובאלי. היא זכתה לאמון על ידי לקוחות רבים במדינות ואזורים כמו אירופה, אמריקה, המזרח התיכון, אמריקה הלטינית ודרום מזרח אסיה, והיא עיצבה וייצרה באופן עצמאי מכוניות הסעות חכמות מכוניות הסעות רב שכבתיות, מכוניות הסעות הורים-ילדים, ארבע כיוונים. מכוניות הסעות ומערימות מנהרות הפכו למותגי ציוד למחסנים תלת מימדיים אוטומטיים עבור ארגונים רבים.