מערם הגרלס – ציוד ההרמה וההובלה החשוב ביותר במחסן תלת מימדי אוטומטי

מחסן תלת מימדי אוטומטי הוא חלק חשוב בלוגיסטיקה. יש לו יתרונות רבים כמו חיסכון בקרקע, הפחתת עוצמת העבודה, ביטול טעויות, שיפור רמת האוטומציה והניהול של המחסנים, שיפור איכות ההנהלה והמפעילים, צמצום הפסדי אחסון ושינוע, צמצום יעיל של צבר ההון החוזר ושיפור הלוגיסטיקה. יעילות, במקביל, המחסן התלת מימדי האוטומטי המחובר למערכת המידע לניהול מחשבים ברמת המפעל ומקושר הדוק עם קו הייצור הוא חוליה מרכזית חיונית של CIMS (מערכת ייצור משולבת במחשב) ו-FMS (מערכת ייצור גמישה). זוהי גם מערכת שמאחסנת ומוציאה אוטומטית לוגיסטיקה ללא התערבות ידנית ישירה. זהו מוצר היי-טק של התפתחות החברה התעשייתית המודרנית, וחשוב לארגונים לשפר את הפרודוקטיביות הפחתת עלויות משחקת תפקיד חשוב.

בשנים האחרונות, עם השיפור המתמיד של הייצור והניהול הארגוני, יותר ויותר ארגונים מבינים שהשיפור והרציונליות של מערכת הלוגיסטיקה חשובים מאוד לפיתוח ארגונים. המחסנית היא ציוד ההרמה והערימה החשוב ביותר במחסן התלת מימדי האוטומטי. הוא יכול להעביר סחורות ממקום למקום באמצעות פעולה ידנית, פעולה חצי אוטומטית או פעולה אוטומטית מלאה. הוא יכול לנסוע הלוך ושוב בנתיב התלת מימדי האוטומטי ולאחסן את הסחורה בכניסה לנתיב לתוך תא המטען; או להיפך, הוציאו את הסחורה בתא המטען והעבירו אותה למעבר הנתיב, כלומר, המחסנית היא מסילה או עגלה ללא מסילה המצוידת בציוד הרמה. הערם מצויד במנוע כדי להניע את הערם כדי להזיז ולהרים את המזרן. ברגע שהמערם מוצא את שטח המטען הדרוש, הוא יכול לדחוף או למשוך את החלקים או ארגזי המטען באופן אוטומטי לתוך או החוצה מהמתלה. למחסנית יש חיישן לזיהוי התנועה האופקית או גובה ההרמה כדי לזהות את המיקום והגובה של חלל המטען, לעיתים ניתן גם לקרוא את שם החלקים במיכל ומידע נוסף על חלקים רלוונטיים.

עם התפתחות טכנולוגיית בקרת המחשב ומחסן תלת מימדי אוטומטי, היישום של מערם הוא יותר ויותר נרחב, הביצועים הטכניים טובים יותר ויותר, וגם הגובה עולה. עד כה, גובה המחסנית יכול להגיע ל-40 מטר. למעשה, אם זה לא מוגבל על ידי בניית המחסן ועלות, גובה המחסנית יכול להיות בלתי מוגבל. גם מהירות הפעולה של המחסנית משתפרת כל הזמן. נכון לעכשיו, מהירות הפעולה האופקית של המערם היא עד 200 מ'/דקה (המערם עם עומס קטן הגיע ל-300 מ'/דקה), מהירות ההרמה היא עד 120 מ' לדקה, והמהירות הטלסקופית של המזלג היא עד 50 מ'. / דקות

הרכב מערם

הערם מורכב ממסגרת (קורה עליונה, קורה תחתונה ועמוד), מנגנון נסיעה אופקי, מנגנון הרמה, משטח מטען, מזלג ומערכת בקרה חשמלית. הפרטים הם כדלקמן:

מִסגֶרֶת

המסגרת היא מסגרת מלבנית המורכבת מקורה עליונה, עמודים שמאליים וימניים וקורה תחתונה, המשמשת בעיקר לנושא. על מנת להקל על התקנת החלקים ולהפחית את משקל המחסנית, הקורות העליונות והתחתונות עשויות פלדת תעלות, והעמודים עשויים פלדה מרובעת. הקורה הצולבת העליונה מסופקת עם מעצור מסילת שמיים וחיץ, והקורה התחתונה מסופקת עם מעצור מסילה קרקע.

מנגנון הפעלה

מנגנון הריצה הוא מנגנון ההנעה של התנועה האופקית של הערם, המורכב בדרך כלל ממנוע, צימוד, בלם, מפחית וגלגל נוסע. ניתן לחלק אותו לסוג ריצה קרקע, סוג ריצה עליון וסוג ריצה ביניים לפי עמדות שונות של מנגנון ריצה. כאשר מאמצים את סוג הריצה הקרקע, נדרשים ארבעה גלגלים לרוץ לאורך המונורייל המוגדר על הקרקע. החלק העליון של המחסנית מונחה על ידי שני סטים של גלגלים אופקיים לאורך קורת ה-I המקובעת על הקורה העליונה. הקורה העליונה מחוברת עם ברגים ועמודים, והקורה התחתונה מרותכת בפלדת ערוץ וצלחת פלדה. מנגנון הנסיעה הנוסע, גלגל מנוע מאסטר-עבד, ארון חשמל וכו' מותקנים עליו כולם. שני הצדדים של הקורה התחתונה מצוידים גם במאגרים כדי למנוע מהמערם ליצור כוח התנגשות גדול עקב חוסר שליטה בשני קצוות המנהרה. אם הערם צריך לקחת עיקול, ניתן לבצע כמה שיפורים במעקה המנחה.

מנגנון הרמה

מנגנון ההרמה הוא מנגנון שגורם לפלטפורמת המטען לנוע אנכית. הוא מורכב בדרך כלל ממנוע, בלם, מפחית, תוף או גלגל וחלקים גמישים. החלקים הגמישים הנפוצים כוללים חבל פלדה ושרשרת הרמה. בנוסף למקטין ההילוכים הכללי, נעשה שימוש במפחית גלגלי התולעת ובמפחית הפלנטרי בגלל הצורך ביחס מהירות גדול. רוב מכשירי ההולכה של שרשרת ההרמה מותקנים בחלק העליון ולעיתים מצוידים במשקלי נגד כדי להפחית את כוח ההרמה. על מנת להפוך את מנגנון ההרמה לקומפקטי, נעשה שימוש לעתים קרובות במנוע עם בלם. השרשרת מחוברת באופן קבוע עם המזרן דרך הציוד שעל העמוד. רכיב תומך ההרמה האנכי הוא העמוד. העמוד הוא מבנה קופסה עם אנטי עיוות ראשוני, ומסילת ההדרכה מותקנת משני צידי העמוד. העמוד מצויד גם במתגי מיקום גבול עליון ותחתון ורכיבים אחרים.

מַזלֵג

הוא מורכב בעיקר ממפחית מנוע, גלגל שיניים, התקן חיבור שרשרת, לוחית מזלג, מסילה מובילה ניתנת להזזה, מסילה קבועה, מיסב גלילה וכמה התקני מיקום. מנגנון המזלג הוא מנגנון הביצוע של מערם הגישה לסחורה. הוא מותקן על המזרן של מערם וניתן להרחיב אותו אופקית ולהחזיר אותו כדי לשלוח או להוציא את הסחורה לשני הצדדים של רשת המטען. בדרך כלל, מזלגות מחולקים למזלגות בודדים, מזלגות כפולים או מזלגות מרובי מזלג לפי מספר המזלגים, ומזלגות רב מזלגות משמשים בעיקר לערום סחורות מיוחדות. המזלגות הם בעיקר מזלגות טלסקופיים דיפרנציאליים לינאריים תלת-שלביים, המורכבים ממזלג עליון, מזלג אמצעי, מזלג תחתון ומסב גלגלות מחט עם פונקציה מנחה, על מנת להקטין את רוחב הכביש ולהפוך אותו לנסיעה טלסקופית מספקת. ניתן לחלק את המזלג לשני סוגים לפי המבנה שלו: מצב מתלה ומצב שרשרת גלגלי שיניים. עקרון הטלסקופ של המזלג הוא שהמזלג התחתון מותקן על המזרן, המזלג האמצעי מונע על ידי מוט ההילוכים או מוט גלגל השיניים כדי לנוע שמאלה או ימינה ממוקד המזלג התחתון בכמחצית מאורכו שלו, וכן המזלג העליון משתרע שמאלה או ימינה מנקודת האמצע של המזלג האמצעי באורך מעט יותר ממחצית האורך שלו. המזלג העליון מונע על ידי שתי שרשראות גלילה או חבלי תיל. קצה אחד של השרשרת או חבל התיל מקובע על המזלג התחתון או על המזרן, והקצה השני מקובע על המזלג העליון.

מנגנון הרמה ומשטחים

מנגנון ההרמה מורכב בעיקר ממנוע הרמה (כולל מפחית), גלגל שיניים הנעה, שרשרת הנעה, גלגל שיניים כפול, שרשרת הרמה וגלגל שיניים סרק. שרשרת ההרמה היא שרשרת גלילה כפולה עם מקדם בטיחות גדול מ-5. היא יוצרת מבנה סגור עם גלגל השיניים הבטלן על המזרן והקורות העליונות והתחתונות. כאשר מנוע ההרמה מניע את גלגל השרשרת הכפולה כדי להסתובב דרך שרשרת ההינע, שרשרת ההרמה תנוע, ובכך תניע את פלטפורמת ההרמה (כולל מזלגות וסחורות) לעלות ולרדת. מנוע ההרמה נשלט על ידי המרת תדר PLC כדי למנוע מתח יתר על שרשרת ההרמה בתחילת ההרמה והעצירה. פלטפורמת המטען עשויה בעיקר מלוח פלדה שטוח ומרותך, המשמש בעיקר להתקנת מזלגות וכמה התקני הגנה בטיחותיים. על מנת להבטיח תנועה יציבה למעלה ולמטה של ​​המזרן, מותקנים 4 גלגלי הנחייה ו-2 גלגלים עליונים לאורך העמוד בכל צד של המזרן.

ציוד חשמלי ובקרה

הוא כולל בעיקר הנעה חשמלית, העברת אותות ובקרת מערם. הערם מאמצת קו מגע הזזה לאספקת חשמל; מכיוון שקל להפריע לתקשורת נושאת קו מגע הזזה של ספק הכוח על ידי עומס מתח, מאומץ מצב תקשורת אינפרא אדום עם אנטי הפרעות טוב כדי להחליף מידע עם המחשב וציוד מחסן אחר. מאפייני הפעולה של המערם הם שיש למקם אותו ולהתייחס אליו בצורה מדויקת, אחרת הוא ייקח את הסחורה הלא נכונה, יפגע בסחורה ובמדפים ויפגע במערם עצמו במקרים חמורים. בקרת המיקום של המערם מאמצת את שיטת זיהוי הכתובות המוחלט, ומחפש טווחי הלייזר משמש לקביעת המיקום הנוכחי של המערם על ידי מדידת המרחק מהמערם לנקודת הבסיס והשוואה מראש של הנתונים המאוחסנים ב-PLC. העלות גבוהה, אבל האמינות גבוהה.

התקן הגנה בטיחותי

Stacker הוא סוג של מכונות הרמה, שצריכים לפעול במהירות גבוהה במנהרות גבוהות וצרות. על מנת להבטיח את בטיחותם של כוח אדם וציוד, על המחסנית להיות מצוידת בהתקני הגנה בטיחותיים מלאים בחומרה ובתוכנה, וכן יינקטו סדרה של אמצעי נעילות והגנה בבקרה החשמלית. התקני ההגנה העיקריים של הבטיחות כוללים הגנה על מגבלת מסוף, הגנת נעילות, בקרת זיהוי מיקום חיובי, הגנת שבירת חבל של פלטפורמת מטען, הגנת כיבוי וכו'.

קביעת צורת מערם: ישנן צורות שונות של מערם, כולל מערם מנהרה מונורייל, מערם מנהרה מסילה כפולה, מערם מנהרה סיבובית, מערם עמוד אחד, מערם מנהרות כפול וכו'.

קביעת מהירות מערם: על פי דרישות הזרימה של המחסן, חשב את המהירות האופקית, מהירות ההרמה ומהירות המזלג של המערם.

פרמטרים ותצורה נוספים: מצב המיקום ומצב התקשורת של המחסנית נבחרים בהתאם לתנאי האתר של המחסן ולדרישות המשתמש. התצורה של מערם יכולה להיות גבוהה או נמוכה, בהתאם למצב הספציפי.

שימוש בערימת מחסנים תלת מימדית אוטומטית

*שימו לב לשמור על לוח התפעול נקי ונקי, ולנקות את האבק, השמן ושאר כל יום.

*מכיוון שמסך המגע ורכיבים חשמליים אחרים בלוח ההפעלה ניזוקים בקלות מלחות, נא לשמור אותם נקיים.

*בניקוי לוח התפעול מומלץ להשתמש במטלית רטובה לניגוב, ולשים לב לא להשתמש בחומרי ניקוי קורוזיביים כמו כתם שמן.

*בעת הזזת ה-AGV יש להרים תחילה את הכונן. כאשר הכונן לא מצליח להתרומם מסיבות מסוימות, יש לכבות את מתח ה-AGV. חל איסור מוחלט להזיז את ה-AGV כאשר הכונן מופעל והכונן אינו מורם.

*כאשר יש צורך לעצור את ה-AGV במקרה חירום, יש להשתמש בלחצן החירום. אסור להשתמש בגרירה או בשיטות הפרעה אחרות כדי לאלץ את עגלת ה-AGV לעצור.

*אסור לשים דבר על לוח ההפעלה.

תחזוקה יומית של מערם מחסנים תלת מימדי אוטומטי

*נקה כל מיני דברים או דברים זרים במערם ובכביש.

*בדוק אם יש נזילת שמן בעמדות ההנעה, ההרמה והמזלג.

*בדוק את המיקום האנכי של הכבל.

*זהה את הבלאי של מסילת ההדרכה וגלגל ההנחיה על העמוד.

*נקה את עיני האור האלקטרוניות/חיישנים המותקנים על הערם.

*בדיקת תפקוד של עין אופטית אלקטרונית / חיישן מותקן על המערם.

*בדוק את פעולת הנהיגה והגלגל (בלאי).

*בדוק את האביזרים ובדוק אם גלגל התמיכה פגום.

*בדוק שאין סדק במיקום הריתוך של חיבור העמוד וחיבור הברגים.

*בדוק את המיקום האופקי של חגורת השיניים.

*בדוק את ניידות המחסנית.

*בדוק ויזואלית את עבודת הצביעה של המערם.

עם התפתחות הייצור התעשייתי המודרני, במחסן התלת מימדי, היישום של מערם יהיה נרחב יותר, בשימוש בעיקר בייצור מכונות, ייצור רכב, תעשיית טקסטיל, רכבת, טבק, תעשיות רפואיות ואחרות, מכיוון שתעשיות אלו יהיו מתאים יותר לשימוש במחסן אוטומטי לאחסון. Hagerls הוא מיזם מקיף המתמקד בפתרון, עיצוב, ייצור ושירותי התקנה של אחסנה חכמה ולוגיסטיקה חכמה התומכת בציוד אוטומציה. זה יכול לספק ללקוחות מערם עמודה אחת, מערם עמודה כפולה, מערם סיבוב, מערם הרחבה כפול ומערם פחים וסוגים אחרים של ציוד. הוא יכול להתאים סוגים שונים של ציוד מערם לפי מוצרים שונים, ללא קשר לגודל ומשקל.