HEGERLS ניתוח עומק ｜ מכלול היפוך מסלול ומערכת מסלול של מעבורת ארבע כיוונית כבדה

עם היישום הרחב של מערכות אחסון ולוגיסטיקה אוטומטיות, הציוד הלוגיסטי נוטה להיות מגוון יותר. לדוגמה, מכונית הסעות לארבעה כיוונים שיכולה לנסוע על מסילת המתלים הופיעה בהתאם לזמנים. כסוג חדש של ציוד אחסון לוגיסטי, לרכב ההסעות הכבד לארבעה כיוונים יש בדרך כלל שתי מערכות הליכה במישור המסלול כשכיוון הנסיעה מאונך זו לזו. על ידי החלפת שתי מערכות ההליכה לכיוון הגובה, שתי מערכות ההליכה יכולות ליצור קשר עם המסלול בהתאמה, באופן זה, המעבורת יכולה לנסוע בארבעה כיוונים. כמה אתה יודע על המבנה הפנימי, רכיבי היפוך מסילה ומערכת המסילה של המעבורת הכבדה לארבעה הכיוונים? בהקשר זה, HEGERLS מבצעת עבורכם כעת ניתוח מפורט ומעמיק של רכיבי היפוך המסילה והמבנים הרלוונטיים של מערכת המסילה של רכב ההסעות הכבד לארבעה כיוונים, על מנת לסייע למפעלים גדולים להפעיל אותם בצורה טובה יותר!

HEGERLS - הסעה לארבעה כיוונים
רכב הסעות לארבעה כיוונים, כלומר רכב הסעות שיכול להשלים פעולת 'קדמי, אחורי, שמאל וימין'. זה יחסית לרכב ההסעות הרב-שכבתי. מנקודת המבט המבנית, לראשון יש שתי קבוצות של רכבות גלגלי שיניים, האחראיות בהתאמה לתנועת כיוון X וכיוון Y; לאחרון יש רק רכבת הילוכים אחת, וזה ההבדל האופייני ביותר. מבחינת הרכב המערכת, היא דומה למערכת רכבי ההסעות הרב-שכבתיים, הכוללת בעיקר ציוד חומרה כגון רכב הסעות, מעלית להחלפת שכבות, מערכת מסוע מסילה ומדף, ותוכנה כגון מערכת בקרת תזמון ציוד WCS.
מכונית ההסעות לארבעה כיוונים שווה ערך לרובוט אינטליגנטי. הוא מחובר למערכת WMS דרך הרשת האלחוטית, ויכול להגיע לכל חלל מטען עם המנוף. ניתן לשנות את הכביש לפי רצונו, וניתן להגדיל או להקטין את מספר מכוניות ההסעות לפי רצוננו כדי להתאים את קיבולת המערכת. מערכת ההסעות לארבעה כיוונים היא מודולרית וסטנדרטית. ניתן להחליף את כל העגלות זו בזו, וכל רכב יכול להמשיך לבצע את המשימה של המכונית המדוברת.

HEGERLS - עקרון העבודה של הסעות ארבע כיווניות
עקרון המלאי של משאית ההסעות לארבעה כיוונים הוא להציב את הסחורה של יחידת המזרן מול מסילת מוביל המנהרה של מתלה משאית ההסעות לארבעה כיוונים דרך מלגזה או מערם. לאחר מכן עובדי המחסן משתמשים בשלט הרדיו כדי להפעיל את קרון ההסעות לארבעה כיוונים כדי לשאת את יחידת המשטחים לרוץ על מסילות המתלה ולהעבירה לחלל המטען המתאים. ניתן להציב את המעבורת לארבעה כיוונים על מסילות מתלים שונות באמצעות מלגזה או מערם, וניתן להשתמש במעבורת אחת לארבעה כיוונים עבור מספר מנהרות מתלה. מספר קרונות ההסעות לארבעה כיוונים נקבע על פי הגורמים המקיפים כמו עומק הכביש של המדף, נפח ההובלה הכולל ותדירות הנכנסים והיוצאים.

HEGERLS - רכיב היפוך מסילה ומערכת מסילה של מכונית הסעות לארבעה כיוונים
רכיב היפוך המסילה ומערכת המסילה של קרון ההסעות לארבעה כיוונים כוללים שני מסילות ראשיות המסודרות במקביל, שני מסילות היפוך המחוברות בין שני המסילות הראשיות ושני זוגות של התקני תמיכה במסילות ראשיות התומכות בשני המסילות הראשיות; כיוון ההרחבה של המסילה הראשית מאונך לכיוון ההארכה של המסילה ההפוכה, והמשטח העליון של המסילה הראשית והמשטח העליון של המסילה ההפוכה נמצאים באותו מישור אופקי; שני הקצוות של המסילה ההפוכה מחוברים בהתאמה לצד הפנימי של שתי המסילות הראשיות. למסילה ההפוכה יש קצה תחתון המחובר לצד הפנימי של המסילה הראשית וחזית קצה עליונה עם רווח שנותר עם הצד הפנימי של המסילה הראשית. הפער בין פנים הקצה העליון לצד הפנימי של המסילה הראשית משמש כמרווח מדריך; כל זוג התקני תמיכה במסילות ראשיות מסודרים בצורה סימטרית בצד החיצוני של שני המסילות הראשיות, ושני מסילות ההיפוך ממוקמות בין שני זוגות התקני התמיכה במסילות הראשיות. מבנה רכיב כזה יכול לשלב באופן אורגני את המסלול הראשי עם מסלול ההיפוך כדי להבטיח פעולת היפוך חלקה של מכונית ההסעות לארבעה כיוונים.
רכיב היפוך המסילה ומערכת המסילה של רכב ההסעות לארבעה כיוונים, כאשר מסילת ההיפוך יכולה להבטיח את פעולת ההיפוך החלקה של רכב ההסעות לארבעה כיוונים. שני מסלולים ראשיים נתמכים על ידי שני זוגות של התקני תמיכה במסלול ראשי, וכל זוג של התקני תמיכה במסלול ראשי מסודר באופן סימטרי בצד החיצוני של שני המסילות הראשיות. שני מסלולי ההיפוך מחוברים אנכית בין שני המסלולים הראשיים. המשטח העליון של מסילת ההיפוך והמשטח העליון של המסילה הראשית נמצאים באותו מישור, ושתי מסילות ההיפוך ממוקמות בין שני זוגות התקני התמיכה של המסילה הראשית, כדי להשיג את השילוב האורגני של המסילה הראשית ו מסלול ההיפוך, תן למדף כולו להיות מחובר לשלם יציב. במקביל, נקבע מרווח מדריך בחיבור בין מסלול הנסיעה לאחור למסלול הראשי, כך שכאשר רכב ההסעות לארבעה כיוונים פועל על המסלול הראשי, מכשיר המדריך יכול לעבור ישירות דרך מרווח המדריך מבלי להיות חסום על ידי מסלול ההיפוך, מה שמבטיח את פעולתו החלקה של רכב ההסעות לארבעה כיוונים. המבנה תופס פחות מקום למסלול ההיפוך, והוא פשוט במבנה וקל ליישום ולתחזוקה.
מערכת המסילה של רכיב היפוך מסילה כוללת מספר רכיבים להיפוך מסילה וריבוי מערכות תת-מסילות המחוברות בהתאמה לרכיב היפוך מסילה. ריבוי רכיבי היפוך מסילה מסודרים ומחוברים בתורם לאורך כיוון ההרחבה של המסילה הראשית, וכל רכיב היפוך מסילה מחובר למערכת תת מסילות לפחות בצד אחד; מערכת המשנה כוללת שני מסלולי משנה המוגדרים בצד החיצוני של המסילה הראשית ומספר זוגות של התקני תמיכה במסלולי משנה התומכים בשני מסלולי המשנה. שני מסלולי המשנה משתרעים על קווי ההארכה של שני מסלולי ההיפוך בהתאמה. למסלולי המשנה יש משטחי תמיכת מסילה, הממוקמים באותו מישור אופקי עם המשטח העליון של המסילה הראשית.
מערכת המסילה מחוברת ומתאימה למספר מערכות תת-מסילות באמצעות ריבוי רכיבי היפוך מסילה ליצירת מערכת מסילה של מכונית הסעות לארבעה כיוונים. במערכת המסילה, רכב ההסעות לארבעה כיוונים מונחה על ידי הצד הפנימי של המסילה הראשית כאשר המסילה הראשית פועלת, ונקבע מרווח מדריך בין מסילת הנסיעה לאחור לצד הפנימי של המסילה הראשית, כך התקן מדריך רכב הסעות לארבעה כיוונים יכול לעבור דרך מרווח המדריך בצורה חלקה, תוך הימנעות מהפרעה של מסלול ההיפוך למכונית המעבורת לארבעה כיוונים; משטחי תמיכת המסילה של המסילה הראשית, מסילת ההיפוך ותת המסילה ממוקמים כולם באותו מישור, כך שהמעבורת לארבעה כיוונים יכולה לפעול בצורה חלקה ולעבור בין מסילות. כדי להבטיח את הפעולה היציבה של המעבורת לארבעה כיוונים.

רכיבי היפוך המסילה ומערכת המסילה של מכונית ההסעות הכבדה לארבעה כיוונים מיושמים באופן ספציפי כדלקמן:
HEGERLS – מכלול מסלול היפוך של מכונית הסעות לארבעה כיוונים

רכיב היפוך המסילה של קרון ההסעות לארבעה כיוונים כולל שתי מסילות ראשיות המסודרות במקביל. שתי מסילות היפוך מחוברות בין שתי המסילות הראשיות. שני הקצוות של מסילות ההיפוך מחוברים בהתאמה לצד הפנימי של שתי המסילות הראשיות. על מנת להבטיח שקרון ההסעות לארבעה כיוונים יוכל להפוך באופן יציב ברכיב היפוך המסילה, כיוון ההארכה של שתי המסילות הראשיות מאונך לכיוון ההארכה של שתי המסילות ההפוכות, והמשטחים העליונים של שתי המסילות הראשיות ו המשטחים העליונים של שתי מסילות ההיפוך נמצאים באותו מישור אופקי. כלומר, מישורי המסילה של המסילה הראשית ומסלול ההיפוך נמצאים על אותו מישור אופקי. על מנת להבטיח שמכשיר המדריך הממוקם בצד הפנימי של הגלגל הראשי לא יושפע ממסלול ההיפוך כאשר המעבורת ארבע-כיוונית פועלת על המסילה הראשית, למסלול ההיפוך יש פנים קצה תחתונים המחוברים לצד הפנימי של המסילה הראשית וחזית קצה עליונה עם רווח שנותר לצד הפנימי של המסילה הראשית. הרווח בין הקצה העליון והצד הפנימי של המסילה הראשית משמש כמרווח המדריך, לפיכך, התקן המדריך בצד הפנימי של הגלגל הראשי של המעבורת ארבע-כיוונית יכול לעבור דרך מרווח המדריך, ולמנוע את הפרעה בין גלגל הריצה למסלול הנסיעה לאחור.
על מנת לחבר את כל המדף למכלול יציב, רכיב היפוך המסילה מסופק גם עם שני זוגות של התקני תמיכה במסילות ראשיות התומכים בשני מסילות ראשיות; כל זוג התקני תמיכה במסילות ראשיות מסודרים באופן סימטרי בצד החיצוני של שני המסילות הראשיות כדי לתמוך ביציבות בשני המסילות הראשיות. יחד עם זאת, שתי מסילות ההיפוך ממוקמות בין שני זוגות של התקני תמיכת מסילה ראשית, כך שכאשר קרון ההסעות לארבעה כיוונים פועל על מסילת ההיפוך, הוא לא יופרע על ידי התקן תומך המסילה הראשית כדי להשיג היפוך יציב. .
התקן תומך המסילה הראשי כולל עמוד וחתך תומך, החלק התומך מותקן על העמוד, והמסילה הראשית מותקנת על החלק התומך. באופן ספציפי, העמוד מסופק עם מספר חורי הרכבה, התמיכה מסופקת עם שקע התואם לחור ההרכבה, והתמיכה מותקנת על העמוד באמצעות בורג נגדי; התמיכה מסופקת גם עם חור עגול המתאים לחור ההתקנה, והמסילה הראשית מסופקת עם חור שקוע המתאים לחור העגול. המסילה הראשית מחוברת לתמיכה ולעמוד באמצעות ברגים שקועים. לאחר מכן הבורג השקוע משמש כחיבור בין המסילה הראשית לתומך ולעמוד, כי אם נעשה שימוש בבורג המשושה הרגיל, ראש הבורג יבלוט, מה שעלול להפריע לפעולת המעבורת הארבע-כיוונית, ולהוביל לכשל. . מכיוון שהבורג השקוע יכול לשקוע בעובי החומר, אין מכשול בכל מכלול היפוך המסילה, כך שהמעבורת לארבעה הכיוונים יכולה לפעול בצורה חלקה.
על מנת להפוך את הרכבת רכיב היפוך המסילה לפשוטה יותר, שני קצוות המסלול ההיפוך מצוידים בקליפסים, הצד הפנימי של המסלול הראשי מצויד בחריץ, והמסילה ההיפוך מחוברת למסילה הראשית דרך קליפ והחריץ. חותכים סולם בודד מהמשטח העליון לתחתון בשני קצוות הפרופיל של המסלול ההיפוך, וחותכים מהמשטח התחתון לחלק העליון כדי ליצור חריץ משני הצדדים. החריץ משני הצדדים יוצר אבזם. חותכים את החריץ המתאים לשני החריצים במשטח העליון ובצד הפנימי של המסילה הראשית, ושני החריצים יוצרים חריץ הידוק בצד הפנימי של המסילה הראשית. במהלך ההרכבה, הכנס את האבזם לתוך החריץ ונעל אותו. המשטח העליון של המסילה הראשית והמשטח העליון של המסילה ההפוכה נמצאים בדיוק על אותו מישור אופקי, והצד הפנימי של המסילה הראשית והפנים הקצה העליון של המסילה ההפוכה יוצרים פער מנחה. מבנה רכב ההסעות לארבעה כיוונים נוח יותר לפירוק ותחזוקה. כאשר מבנה הרכיב פגום, אין צורך לפרק אותו בכללותו, רק להחליף מסלול היפוך בודד.

HEGERLS - מערכת מסלולי הסעות לארבעה כיוונים
מערכת מסילת רכבי ההסעות לארבעה כיוונים המוזכרת כאן היא מערכת המסילה של רכיב היפוך מסילה של רכב ההסעות לארבעה כיוונים, הכוללת מספר רכיבים להיפוך מסילות ומספר מערכות תת מסילות המתאימות לרכיב היפוך מסילה. רכיבי היפוך מסילה מרובים מסודרים ומחוברים בתורם לאורך כיוון ההרחבה של המסילה הראשית ליצירת מערכת היפוך מסילה. כאשר רכב ההסעות לארבעה כיוונים פועל על המסילה הראשית של מערכת היפוך המסלול, הוא יכול לממש באופן סלקטיבי נסיעה לאחור בכל רכיב היפוך מסילה לפי הצורך. לפחות צד אחד של כל רכיב היפוך מסילה מחובר למערכת תת-מסילות, כלומר ניתן לחבר מערכת תת-מסילה מחוץ למסילה ראשית אחת, או שניתן לחבר את מערכת המשנה מחוץ לשני מסילות ראשיות. מערכת המשנה כוללת שני מסלולי משנה המוגדרים בצד החיצוני של המסילה הראשית וזוגות מרובים של התקני תמיכה במסלול המשנה התומכים בשני מסלולי המשנה, המשתרעים על קו ההארכה של שני מסלולי ההיפוך בהתאמה. למסלול המשנה יש משטח תומך מסלול ומשטח הנחת מטען. משטח תמיכת המסילה והמשטח העליון של המסילה הראשית נמצאים על אותו מישור אופקי. משטח הנחת המטען ממוקם מעל משטח התמיכה במסלול להנחת המטען. רכב ההסעות לארבעה כיוונים מתהפך ורץ אל מערכת המשנה ברכיב היפוך המסילה כדי לממש את הגישה למטען במערכת המשנה.